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아래는 산업자원부에서 2004년 분류한 기준을 참고로 작성된 자료입니다.

지능형 서비스 로봇의 정의

지능형 로봇이 시각, 청각 등 감각 센서를 통해 외부 정보를 입력 받아 스스로 판단하여 적절한 행동을 하는 로봇을 말한다. 지능형 로봇은 인공지능과 생체 공학, 신경 회로망 이론, 퍼지 이론, 음성 인식, 화상인식 기술, 센서 기술 등 여러 분야의 기술이 집적되어 작동한다. 따라서 지능형 로봇은 기계 메커니즘만 중시되던 과거와는 달리 영상 처리, 음성 처리, 화상 인식 등을 토앻 정보를 얻는 채널과 이를 분석하여 스스로 행동하는 알고리즘, 동작 명령을 전달하는 구동 시스템의 종합체이다.

지능형 로봇의 분류