Motor
모터는 실로 여러 분야에서 사용된다. 모터가 없었다면 어떻게 되었을까, 실로 상상하기도 어렵다. 제일 먼저 자동차가 없어질 것이다. 아무튼 모터는 우리 생활하고 너무나 밀접한 관계에 있다. 모터는 회전력을 얻는 장치이다. 회전력을 얻기 위해 여러 가지 방법들이 사용되지만 회전력을 얻는 방법 중 하나가 전자기장에 의한 원리로 움직인다. 즉, 자기장 N과 N극은 서로 밀어내고 N과 S극은 서로 끌어 댕기는 단순한 원리에서 시작된다.
DC 모터
전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력을 생성시키는 모터이다. 모형 자동차, 무선 조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면으로 가장 널리 사용된다.
- DC 모터의 특징
- 회전 제어가 쉽다.
- 가격이 저렴하다. (아마도 큰 특징)
- 전압에 대해서 회전 특성이 직선적으로 비례한다. (물론 한계나 오류는 있음)
- 전류에 대해서 출력 토크가 비례한다. (과부하 걸리면 모터가 망가질 수 있음)
서보 모터
서보(servo)란 어원은 서비스하다(serve)에서 파생된 단어로 제어 명령에 따라(보통 프로그램) 움직이는 모터에 대한 총칭이다. 보통 모터의 속도와 위치 제어가 가능하도록 속도 제어와 위치 검출을 하는 엔코더가 모터 뒤쪽에 붙어있다. 보통 가정용 서비스 로봇에 사용되는 모터가 바로 DC 서보 모터이다. DC 서보 모터는 말 그래도 DC 모터이면서 엔코더가 붙어있는 서보 모터라 할 수 있으면 각 모터의 특징들을 모두 지니고 있다.
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